Release notes

`0.2.2`

`0.2.1`

`0.2.0`

2025/08/11
[기능 추가]
- 극단에서 전선을 드럼에 밀착시키기 위한 로직이 추가되었습니다.
- 극단에서 두번째 바퀴 권취가 첫번째 바퀴와 밀착할 수 있도록 드럼을 좌우로 이동시키는 로직이 추가되었습니다.
- 극단 드럼 이동 관련 파라미터(params.swing_term, params.shift_strength)가 추가되었습니다.
[기능 변경]
- 극단에서 한바퀴 권취 후 방향이 전환되도록 방향젼환 로직이 변경되었습니다.

`0.1.2`

`0.1.1`

`0.1.0`

2025/07/29
[기능 변경]
- 드럼 이동 유효 영역이 이동 신호 발생 이후 재설정되는 로직을 제거하였습니다.
- 검사 시작 시, 해당 시점의 전선 위치를 바탕으로 설정된 유효 영역이 유지되도록 수정하였습니다.
[Bug Fix]
- 검사 도중 스펀지 보양 진행률 파라미터가 변경되어도 다시 보양 알림이 발생할 수 있게 수정하였습니다.

`0.0.14`

`0.0.13`

2025/07/24
[Bug Fix]
- 드럼 이동 관련 파라미터(params.shift_sensitivity) 변경 시, 연구소 내부 파라미터가 정상적으로 수정되지 않아 이동 점수가 낮게 나오는 현상을 해결하였습니다.
[기능 개선]
- 권취 양극단 부분에서 진행률이 낮게 나오거나 높게 나오는 현상을 개선하였습니다.

`0.0.12`

`0.0.11`

`0.0.10`

`0.0.9`

2025/07/21
[기능 개선]
- 권취 진행률이 100%까지 도달하지 못하는 이슈를 개선하였습니다.
- 양극단에서 방향 전환이 정상적으로 진행되지 않는 이슈를 개선하였습니다.

`0.0.8`

2025/07/17
[기능 추가]
- 권취 불량이 최초 1회 발생 시에만 출력될 수 있는 마스킹 기능이 추가되었습니다.
- 드럼 이동 신호 주기를 설정할 수 있는 shift_alarm_interval 모니터링 옵션이 추가되었습니다. (default = 5)

`0.0.7`

`0.0.6`

2025/07/15
[기능 추가]
- 일정 프레임 이상 드럼 몸통이 예측되지 않을 경우 엔진을 자동으로 초기화하는 로직이 추가되었습니다.
- API 에러가 발생하여 state_index = 5인 경우, 에러 메시지를 출력하고 error_message 변수로 리턴합니다.
- 드럼 이동 신호가 과도하게 지속되는 현상을 방지하기 위해 드럼 이동 신호를 최대 5초까지만 출력하는 제한이 추가되었습니다.
[기능 변경]
- 스펀지 보양 알림이 기준 진행률에 도달한 최초 시점에만 알림이 한번 출력되도록 수정되었습니다.
- 권취 전선의 예측 여부 및 모니터링 정상 작동과 상관없이 SEG 결과를 항상 출력하도록 수정하였습니다.
- 임시로 추가되었던 햇빛 가려짐 영역 전선 연장 기능을 비활성화 하였습니다.
- 권취 불량 과검을 줄이기 위해 기본 민감도를 낮추었습니다.
- 민감도 변경으로 인한 권취 불량 감지를 유의미하게 조절하기 위해 변동되는 민감도의 폭을 확장하였습니다.
[Bug Fix]
- 작업 초기에 권취 진행 방향과 진행률이 잘못 예측되는 현상을 수정하였습니다.
- 진행률이 불안정하게 늘었다가 줄어드는 현상을 수정하였습니다.

`0.0.5`

`0.0.4`

`0.0.3`

`0.0.2`

2025/07/09
[기능 개선]
- 드럼 몸통의 양옆으로 튀어나오는 영역으로 인하여 권취 불량 과검이 발생하는 문제를 해결하였습니다.
- 드럼 이동 스코어 계산 로직을 개선하였습니다.
- 드럼 이동 스코어(drum_shifting_score)의 기본값을 -1.0에서 0.0으로 변경하였습니다.

`0.0.1`

2025/06/26
[Bug Fix]
- moving_direction 변수가 left_to_right 혹은 right_to_left로 출력되도록 수정하였습니다.
- drum_moving_direction의 불필요한 상태인 stop을 삭제하였습니다.

`0.0.0-rc2`

2025/06/24
[Bug Fix]
- ng_boxes가 (N, 4)가 아닌 (4,) shape으로 출력되는 이슈를 해결하였습니다.
- progress_rate가 불안정한 이슈를 해결하였습니다.
- SEG의 예측 결과가 다중인 경우, 가장 큰 물체를 선택하도록 수정되었습니다.

`0.0.0-rc1`

2025/06/20
- 이동 방향 전환 기능이 추가되었습니다. (state_index가 2인 경우 발생 가능)
- 드럼 이동 중을 나타내는 state_index가 삭제되었습니다.

`0.0.0-rc0`