Release notes
0.0.4
2025/07/10[기능 개선]
- 권취 불량 과검을 줄이기 위해 불량 탐지 알고리즘이 개선되었습니다.
0.0.3
2025/07/09[Bug Fix]
- API가 정상적으로 호출되지 않는 오류를 해결하였습니다.
0.0.2
2025/07/09[기능 개선]
- 드럼 몸통의 양옆으로 튀어나오는 영역으로 인하여 권취 불량 과검이 발생하는 문제를 해결하였습니다.
- 드럼 이동 스코어 계산 로직을 개선하였습니다.
- 드럼 이동 스코어(
drum_shifting_score)의 기본값을 -1.0에서 0.0으로 변경하였습니다.
0.0.1
2025/06/26[Bug Fix]
moving_direction 변수가 left_to_right 혹은 right_to_left로 출력되도록 수정하였습니다.drum_moving_direction의 불필요한 상태인 stop을 삭제하였습니다.
0.0.0-rc2
2025/06/24[Bug Fix]
ng_boxes가 (N, 4)가 아닌 (4,) shape으로 출력되는 이슈를 해결하였습니다.progress_rate가 불안정한 이슈를 해결하였습니다.- SEG의 예측 결과가 다중인 경우, 가장 큰 물체를 선택하도록 수정되었습니다.
0.0.0-rc1
2025/06/20
- 이동 방향 전환 기능이 추가되었습니다. (
state_index가 2인 경우 발생 가능)
- 드럼 이동 중을 나타내는
state_index가 삭제되었습니다.
0.0.0-rc0