Release notes
0.1.0
- 2026/06/08
[기능 추가]
- ReID 기능 추가
- DET 10-class 확장 + ObjectFilter 추가
DetectionClassIndices 2→10 (person / fire / smoke / excavator / forklift / crane_body / crane_hook / crane_lifted_object / heavy_equipment / vehicle).ObjectFilter enforcement (area / score / movement threshold) + 저조도 실루엣 person 을 위한 Dark Object Filter 추가.
- MLC 다중 클래스 분류 (binary → 7-class)
- binary helmet CLS 를 5-class MLC (helmet / head / person / fall_down / harness) 로 확장.
- 2D 안전 이벤트 7종 추가
monitoring_area polygon ROI 필터 + visualizer overlay.- person bbox ↔ polygon zone 2D intersection 비율 기반
trespass_detect (침입금지) + danger_detect (위험구역).
- 장비 협착/충돌 위험
crush/collision hazard 이벤트 (depth 미사용 2D).
inference_option 전역 후처리 API 추가
- 전역 postprocess knob (conf/score 등) 을 런타임에서 조정하는 API 추가.
- infer API에 정규화
bounding_box_norm 추가
- 절대 좌표 bbox 와 함께 0~1 정규화 bbox 를 응답 스키마에 추가. API docs 참고.
- 0_0_4 모델 번들 배포
- det :
/NFS/database_personal/NPU/safety/resources/0_0_4/cubie.det.saigeedge
- cls :
/NFS/database_personal/NPU/safety/resources/0_0_4/cubie.cls.saigeedge
- reid :
/NFS/database_personal/NPU/safety/resources/0_0_4/cubie.reid.saigeedge
[기능 수정]
[주의 — Breaking Change]
- 이벤트 클래스·타입·API 키를 upstream 과 정렬
FireDetectEvent/SmokeDetectEvent → FireEvent/SmokeEvent, .type 값 "fire_detect"/"smoke_detect" → "fire"/"smoke".
0.0.1
- 2026/05/08
[기능 추가]
- NPU edge safety inference 첫 릴리즈