Anomaly Decision Rule

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SaigeVAD는 아래의 decision rule을 이용하여 결함을 판단합니다.

ResultContainer

• ResultContainer 값 중에서 Anomaly 판단에 필요한 필드는 아래 표와 같습니다.

  필드 명	Type	비고
  final_score	List[int]	VAD의 이상감지 점수입니다.
  final_threshold	List[int]	final_threshold는 VAD 프로그램에서 설정하는 “결함 임계값(critical_threshold)” 입니다.
  state_index	List[int]	VAD의 작동 상태입니다.
  cluster_index	List[int]	Anomaly clustering 결과입니다.

• state_index 구조

  Index	State	설명
  1	no_motion	공정이 정지한 상태입니다.
  2	inspect	기본 상태이며, VAD 모델을 통해 score를 계산합니다.
  3	domain_shift_detection	domain shift (장면 변경)이 발생한 상태입니다.
  4	roi_calibration	roi calibration이 발생한 상태입니다.
  5	no_roi_match	roi template과 비교하였을 때, 허용 범위 내에 해당 template과 동일한 장면이 없는 상태입니다. no_roi_match state 이후로는 state가 업데이트 되지 않습니다.
  6	error	오류가 발생한 상태입니다.
  7	slow_motion	공정이 정지한 것은 아니나, 느리게 움직이는 상태입니다.

Decision Rule

• 아래 조건을 모두 만족하면 is_anomaly = True 입니다.
  • state_index == 2 (inspect)
  • final_score > final_threshold인 인접한 프레임이 N개 이상인 경우
    • N = 이상 감지 최소 프레임 수(min_num_anomaly_frames)
  • (Clustering 적용된 모델일 경우)
    • cluster_index == -1 or cluster_index == {유저가 설정한 결함 cluster의 index}
• 그 외의 조건에서는 is_anomaly = False 입니다.
  • final_score > final_threshold를 만족하지만, state_index == 2가 아닌 경우 or (Clustering 적용된 모델일 경우) cluster_index == {유저가 설정한 정상 cluster의 index}
  • final_score < final_threshold인 경우